这应该是最基础的自动控制题目,给个第一问的结果,第2问你按照我的提示再去摸索。
a = 1;
h = 28; % 学号
h2 = 8;
b = 2; % 班级号
% 传递函数
Gs = tf( b,conv([1 h],[b h2]),'inputdelay',a )
% 阶跃响应
step(Gs)
结果
第二问提示:
用Simulink实现,使用step模块作为输入,transfer funciton模块实现传递函数,PID模块实现pid控制器,transfer delay模块实现纯延时,pid参数的整定可以使用pidtool来做。