有哪位大佬可以帮忙提供一份代码，就是可以控制小车以不同的速度前进后退，左移右移的，可以有偿
简单来说就是控制电机转动方向跟速度，控制速度没意外的话就是使用pwm了，至于正转反转就看看电机的驱动芯片怎么逻辑了