在下面I/O的控制方式中，需要CPU干预的最少的方式是哪个呀

在下面I/O的控制方式中，需要CPU干预的最少的方式是哪个呀，不知道该选择哪一个，请帮看一下。

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①程序I/O控制方式:适用于结构简单，只需少量硬件的电路；
②中断驱动I/O控制方式：适用于高效场合；
③直接存储访问DMA I/O控制方式：适用于无须CPU介入的控制器来控制内存与外设之间的数据交流的场合；
④I/O通道控制方式：适用于以字节为单位的干预，同时实现CPU，通道和I/O设备三者并行操作的场合。