for i in range(1, OBJECTS + 1):
pos, angle = pybullet.getBasePositionAndOrientation(i)
angle = pybullet.getEulerFromQuaternion(angle)
getBasePositionAndOrientation返回笛卡尔世界坐标中body的base（或root link）的当前位置和姿态。 位置是[x,y,z]，姿态是[x，y，z，w]格式的四元数
getEulerFromQuaternion将四元数转换为Euler角
如果觉得答案对你有帮助,请点击下采纳,谢谢~