单片机IO口控制三极管，单片机IO口电压被拉低

电路如图，为啥IO口电压被拉低了，是io口驱动能力不够吗

三极管是打开不奇怪，IO 被拉低是因为IO的驱动能力很弱，可能是OC开路弱上拉。
你的这个电路，被拉到 0.74V ，减去 Vbe 0.6V 后除以 2K 电阻就是实际的IO输出的电流
(0.74-0.6 )/2 = 0.07ma
这个电流能正常驱动三极管，而且 IO 被拉低有可能是 OC 开路+弱上拉(几十K欧姆的弱上拉)。
这种情况下IO被拉低不算毛病，不影响电路也不会损坏芯片。
当然如果不是OC开路弱上拉，是推挽式输出，被拉低就有问题了，推挽式输出电流不会小于10ma。不会被拉低。

IO口电压被拉低到只有0.74V左右

单看你贴的电路，正常的 IO 不会被拉低。
有可能是的的 IO 被设置车 OC/OD 开路 ，这样就缺少上拉电阻。可以更改 IO 的设置就行。(有的单片机不能修改，就只能加上拉电阻了)