bus hound 提示invalid commnad如何解决？

最近在用BUS HOUND的时候发现，用的STM32F4系列芯片
设备刚连接上的时候，可以正常通讯，收发没问题，停止任何指令收发，过了大概5秒以后，再发送指令，就出现下图这个情况invalid commnad，但是我从BUS HOUND的device上看我的设备是有连接的

而且我还发现，只要我的STM32单片机一直发送数据，那么BUS HOUND就可以一直发送数据给我的单片机，但是如果我的单片机停止发送数据5秒内BUS HOUND不发送任何数据的话，一样会出现上图invalid commnad的情况
请问有人遇到这个问题吗？