钡铼技术工业物联网关BL102与西门子工业物联网关IOT2050有哪些区别？

钡铼技术工业物联网关BL102与西门子工业物联网关IOT2050都可以用来采集PLC设备数据到MQTT与OPC UA，
请问它们主要有哪些区别？应用 场景不同？