51单片机蓝牙遥控小车只能一顿一顿的走，原地抽搐，是不是电压不够的原因啊，还是代码的问题呢，我用的是4节南孚驱动两个直流减速电机，电池盒接l298n接电机的

51单片机蓝牙遥控小车只能一顿一顿的走，原地抽搐，是不是电压不够的原因啊，还是代码的问题呢，我用的是4节南孚驱动两个直流减速电机，电池盒接l298n接电机的。蓝牙模块我用的HC-06，蓝牙模块接单片机开发板是可以正常操控的。

下面是我的代码：

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int


sbit LF=P0^0;//??
sbit LB=P0^1;//??
sbit RF=P0^2;//??
sbit RB=P0^3;//??


void forward()
{
    LF=0;
    LB=1;
    RF=0;
    RB=1;
}


void back()
{
    LF=1;
    LB=0;
    RF=1;
    RB=0;    
}

 
void left()
{
    LF=0;
    LB=0;
    RF=0;
    RB=1;
}


void right()
{
    LF=0;
    LB=1;
    RF=0;
    RB=0;
    
}

void Delay1ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j;

    _nop_();
    i = 2;
    j = 199;
    do
    {
        while (--j);
    } while (--i);
}


void Uart_Init(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    PCON &= 0x7F;        //??????
    SCON = 0x50;        //8???,?????    AUXR &= 0xBF;        //?????12T??    AUXR &= 0xFE;        //??1?????1???????
    TMOD &= 0x0F;        //???????
    TMOD |= 0x20;        //???????
    TL1 = 0xFD;        //???????
    TH1 = 0xFD;        //???????
    ET1 = 0;        //?????%d??
    TR1 = 1;        //???1????
    EA=1;
    ES=1;
}

int main()
{
    Uart_Init();
    while(1);
}

void Com_Int(void) interrupt 4
{
     uchar receive_data;
    
  EA = 0;
    
  if(RI == 1) 
    {         
        
        RI = 0;
        
            LF=0;
            RF=0;
            LB=0;
            RB=0;
        
        receive_data = SBUF;
        Delay1ms();
            
        if(receive_data == '1')     
        {
                forward();
        }
        
        else if(receive_data == '2')
        {
                back();
        }
        
        
            else if(receive_data == '3')
        {
            left();
        }
        
        
            else if(receive_data == '4')
        {
                right(); 
        }
        
        
        else if(receive_data == '0')
        {
                LF=0;
                RF=0;
                LB=0;
                RB=0;
        }
        
        
}
        
        
        EA = 1;
}

顺便问下out1，out2，out3，out4接电机的正负极有没有固定的顺序，是不是也有可能是这方面的问题
感激万分

把95、96、97、98、101行删掉再试试