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机器人在笛卡尔空间运动,在某些位置关节空间会报超速,怎么能提前预判关节会有超速度现象,调整笛卡尔轨迹规划参数
机器人在笛卡尔空间运动,在某些位置关节空间会报超速,怎么能提前预判关节会有超速度现象,调整笛卡尔轨迹规划参数
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