gazebo仿真加入图片模型之后机器人模型就会浮空，去掉图片，机器人又落回地板
我的环境是ubuntu20.04+ros noetic+gaezbo11，在仿真世界中加入制作好的图片模型后，机器人就会浮空，而且摄像头还用不了，一旦移除图片模型，机器人会落地，但摄像头依然看不到东西。
请问这个问题该如何入手解决？
我的环境是ubuntu20.04+ros noetic+gaezbo11，在仿真世界中加入制作好的图片模型后，机器人就会浮空，而且摄像头还用不了，一旦移除图片模型，机器人会落地，但摄像头依然看不到东西。