matlab图像处理实现共享单车停车数量检测

怎样才能把二值图像中的杂乱的背景(小黑点和残缺黑色轮胎)去掉，只留下黑色的车座呢？

至于小黑点可以尝试采用中值滤波，残缺轮胎可以尝试从边缘斜率方差等方面考虑与车座的区别，不过最好把图片发出来