slam深度估计显示出的的depthmap全黑

初步接触slam，在做用cnn估计图片的深度的工作，发现在把估计出的dpthmap显示时，显示出的图片是全黑的：

            depth,disparity = sess.run([model.depthmap_left,model.disparity_left[0]])
            depth=depth.squeeze()
            disparity=disparity.squeeze()
            np.savetxt('./depthmap/{}.txt'.format(step),depth)
            misc.imsave('./depthmap/{}.png'.format(step),depth)
            np.savetxt('./dis/{}.txt'.format(step),disparity)
            misc.imsave('./dis/{}.png'.format(step),disparity)

显示出的深度图

显示出的视差图

但是用np.savetxt('./depthmap/{}.txt'.format(step),depth)
读出的txt文件里深度值都挺大的，再用代码读depthmap的灰度值却又基本是0,两者完全不符合，它显示图片的原理是什么，为什么depthmap是全黑的呢？