eclipse+tomcat运行jsp文件时提示500错误

为什么我的eclipse运行html页面没什么问题，但是运行jsp文件就出现500错误，提示为：JSP support not configured，哪位大神能够帮我一下呀？？？？

工程如图：

控制台信息如图：

500错误有很多的，你把控制台打印的信息拿来看一下

我解决这个问题了，但是不知道原因，之前学习servlet时写的都是html，似乎与tomcat没有多大联系，选的服务器也是自带的，然后今天我重新选了tomcat发现可以运行jsp了

但是还不懂这是怎么回事

你把Eclipse控制台的报错发出来看看