STM32 HAL库怎么在程序运行时更改定时时间啊

STM32 HAL库怎么在程序运行时更改定时时间啊

使用的是F103系列的单片机，主频为72M，这里设置的PMW输出频率是50Hz，想在运行中更改输出频率，怎么做呀