opencv问题请教图片内物体距离

请问类似于这样的图片怎么测量出苹果最高点到上面挡板的距离？就仅仅指的是图片像素上的距离有没有什么方法或者思路？
我目前的思路上通过边缘提取尽量提取出轮廓然后进行计算

双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移，因为芯片在安装到相机模组上的时候，由于制造精度和组装工艺的影响...

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