python怎么实现动态障碍物按固定路径行走

在规划路径的时候，遇到已知路径的动态障碍物，python怎么实现动态障碍物按固定路径行走

这个是路径规划问题，可以参考下现有算法：

利用Python实现A*算法路径规划 - 知乎 一、A*算法介绍A*算法实际上是一种启发式算法，也是路径规划中应用最为普遍的算法之一。A*算法并不是只用于路径规划，同时，路径规划中也不只有A*一种启发式方法。A*算法相比其他路径规划算法，如遗传算法、蚁群算… https://zhuanlan.zhihu.com/p/136920201