Ubuntu20.04安装根据ROS官网上的教程安装完noetic版本后启动gazebo，模型是全灰的问题

ROS官网上的教程：

比如，添加一个圆柱体的时候，得到的圆柱体的模型如下图所示，是全灰色没有纹理信息的。

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然后大概过了一分钟，gazebo自动报错关闭，如下所示

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但这是在虚拟机上新安装的Ubuntu，然后才安装的ROS，虚拟机分配的空间是肯定够的。