最近有一个面试问题一直困扰我“基于esp32封装实时udp通信，并且多个电机间要保持时钟同步”实现UDP通信倒还是大概知道点，但是这个时钟同步确实把我难着额=了，也没找到相关的方法。
ESP32很难做到，你可以选择具有IEEE1588功能的网络芯片，否则只能做到软实时