请问怎么在java 中用代码获取nacos中的服务列表？

需求：使用nacos作为配置中心和注册中心 ，有个模块是让统计在nacos中所有注册的服务，请问应该怎么弄

可以看下这篇文章的使用方式，DiscoveryClient可以拿到注册中心的服务信息