（已解决）为什么我的ROS安装好了empy模型运行catkin_make还会显示没找到em模型啊

如图所示，报错提示为ModuleNotFoundError: No module named 'em'
我按这个去百度都是让我装empy模型的，但是我已经装好了再运行还是这样啊

受到

ros运行catkin_make报警：No module named em......_skipper-f的博客-CSDN博客 ros运行catkin_make报警：No module named em......问题描述我的解决方法待续参考链接问题描述在跟着ros教程学习“创建ros消息和ros服务”(http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv)时：添加了msg和srv之后，在终端中执行catkin_make命令报错了，编译失败的原因首先是Module...

https://blog.csdn.net/qq_35599200/article/details/102788165?utm_source=app&app_version=4.16.0&utm_source=app

启发，猜想是empy模型安装位置错误。参考https://www.pianshen.com/article/94291107581/ 步骤，下载好两个文件夹后在第一个文件夹里有em.py文件，把该文件复制到/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages目录下（注意直接拖是拖不进去的，权限不够，要先打开终端运行sudo nautilus，然后在弹出的窗口下操作），然后catkin_make成功，如下

所以你是来结题还是来结题的呢?