Arduino利用按键控制舵机摆动程序

要求（1

）初始状态下舵机摆动到90°；
（2）当按键按下时，舵机完成如下摆动：
90°—45°—135°—90°
注意：无论按键一直按下或者弹起，上述摆动
过程只完成一次；
（3）当按键弹起且再次按下时，重复步骤（2）