仿真六轴机械臂，通过solidworks画出零件并装配，各关节处设置舵机或电机，求机械臂末端可以承受的力度，如何通过仿真能实现呢？（最好是simulink的步骤，其他也可）。只需大概的步骤或流程即可。初步了解框架即可。万分感谢！