ADAMS运动仿真中履带小车前进，只原地转动。

1.添加轮子与履带的接触

2.添加履带与管道的接触

3.添加轮子的驱动

4.仿真：
初始状态

最终状态

小车的履带和车轮都在转动，但是不前进，会将车前部微微抬起。请问这种情况改怎么解决？

这是个什么项目啊