PCL最小包围盒求包围点云图像的问题

这个问题怎么修改？？运行程序的时候，有关图像的窗口打不开，老是报错误，不知道如何修改，求指教。

遇到空指针了，把return语句拆开一下，看看哪个有问题。
T::New()看看返回是什麽