ROS服务通信如何返回由struct定义的结构体数组类消息

定义了struct类型的数组，也给数组中的每个变量赋值了，但不知道如何由Server返回给client

不管哪种通信，一定是把结构转换成字节流，然后接收方再将字节流转换成数据结构