PCL 刚性物体的位姿估计为什么参数设置相同，跑出来的结果不同

网上的资源很多

03-点云配准流程示例 * - 黑马机器人 | PCL-3D点云传智专修学院人工智能和机器人实验室 PCL 3D点云点云配准点云分割点云融合曲面重建 https://robot.czxy.com/docs/pcl/chapter03/registration/#_9

我参考的这个，但是跑出来只配准了一部分，不如博主的效果好，请问是什么原因

调整参数： align.setSimilarityThreshold (0.9f);
。。。。。。闹了大乌龙吧