请问gcc,nvcc编译选项-g会影响程序运行性能（时间）吗？

如题所述，一直没搞明白，求大神指点。
此外，这个现象和选项-O0,-O1-3相关吗？

-g 编译出来的文件在运行时如果出错可以dump出debug文件。必然会多一点运行时间吧。
但我觉得一般体量小的程序多点打印没什么问题。
第二个问题-O0,-O1-3，这个我不清楚。