CANopen通讯过程中，主站发出紧急报文：Length exceeded长度越界，问题出在哪里？

如题，请问一下，定义紧急报文Emergency的CobID下，从报文看收发内容基本正常，但是主站周期性发出紧急报文8220，经查询为Length exceeded长度越界，请问这一问题是哪里引发的，是否影响正常通讯，应该如何解决，感谢。