SimpleBGC 检查 I2C传感器，三轴稳定器

各位老师好，第一次来到这里。我收到一个相机稳定器。现在故障就是，三轴电机不加电，进入SimpleBGC更新固件后，提示 检查I2C传感器，请问这个故障，我该如何解决？