为什么电脑只插了两个USB设备，我用LIBUSB却检查出来4个

而且PID,VID也都打印出来了

很迷惑，去设备管理器都只找到了两个USB设备

这多出来的两个咋来的呢，加了些代码进去尝试访问，也访问不了，ORZ，程序直接报错

这不是你的错，那是驱动的问题，
你可以想象是预留接口，比如给虚拟光驱用的那样

几种可能。一种是一个USB接口是可以枚举出多个设备的复合设备，还有一种情况是USB设备内有个USB HUB ，通过HUB扩展了多个设备。