请教这个STM32如何改写其中的程序，需要用什么软件？

如图的STM32，说明书说通过USB能一键下载程序啥的，但我一直没调出来。我想改写一下图中程序的最后一行，改成ms(20);//50Hz，请教如何实现？需要用什么软件能读取并修改这个STM32？希望大家指点一下

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

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• 这篇博客你也可以参考下：基于STM32嵌入式的应用设计
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