在Ubantu QT下编写的桌面版程序,用到PCL+VTK，现在想在ARM aarch64嵌入式环境下运行。试着在Ubantu QT下搭建arm交叉编译环境，总是由于PCL+VTK相关问题，交叉编译失败，希望帮忙，谢谢。
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