使用Gpops求出来的解，验算的时候，与实际轨迹发生偏离

Gpops求出来的解进行验算的时候，发现轨迹前面满足条件，后面轨迹与实际轨迹发生偏离，尝试了好几种情况，都是开始满足，后面就不满足了

老哥，你啥也没说明，能给你解决方法吗