jquery怎么能获取或修改文本节点?

jquery怎么能获取或修改文本节点?
例如div的下级节点有5个:
1.a标签
2.第一个文本节点
3.span标签
4.第二个文本节点
5.b标签
现在我想获取或修改4,也就是第二个文本节点,那么用jQuery或原生js的API要怎么弄?谢谢.

获取div子元素然后循环找到[3]

$("div")[3]

文本节点,没有包标签的？可以包一个i，然后font-style：normal;然后获取div下面的i标签 is[1]