这种小木块用openmv如何识别,求解,不能识别白色通过

最近在搞openmv识别带有二维码的小木块,因为车是运动的,想让他看见这种木块快速停下来

img

一个是直接用识别二维码的方式,识别到二维码就停。
另外一种就是纯粹的识别白色区域,然后二值化这块区域,判断一下黑色区域占比达到一定的阈值(比如占比超过百分10)就停下。