双目视觉立体矫正，行对准后，用StereoBM计算不出视差效果

双目视觉立体矫正，结合initUndistortRectifyMap跟remapremap校正后 我只得到了半张图，其他部分为黑色，然后将stereoRectify（）中把CALIB_ZERO_DISPARITY改成0，才可以全部显示出来，将左右两幅图像行对准后，发现图片被拉伸了，而且StereoBM计算不出视差效果。

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