如何通过传统数字图像处理检测出图像镜头上的雨滴

如图，我想检测出镜头上的雨滴
试过斑点检测、梯度检测、纹理都不行。
大家有没有什么好的想法

可以使用KmeansCluster聚类完，再写个鼠标事件绘制雨滴轮廓

Kmeans聚类完如图