UDS方面问题：基于autosar架构设计的车载网关需要同时支持DOIP和CAN诊断，那么应该如何实现诊断互斥呢？

换句话说就是同一时间内仅支持通过一个OBD口进行诊断，davDavinci支持在PduR模块中配置优先级或回调函数来实现诊断互斥（或者说是仲裁）吗