嵌入式Linux如何获取局域网内所有设备IP和MAC？

现在有一个嵌入式设备，arm处理器，linux系统，请问如何获取到局域网内所有设备IP和MAC?有哪些方法？

可以使用基于arp协议的工具来扫描局域网内的设备。arp协议是一种通信协议，它能够在一个网络中，把一个IP地址和对应的物理地址（MAC地址）对应起来。