三相无刷直流电机驱动问题

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这是三相直流电机驱动电路,采用的是MS4931/A4931芯片,这两颗芯片基本上一样,可替换。给驱动芯片EN使能脚一个PWM信号,电机无法启动,听到电机有“嗞-嗞-嗞“的声音。PWM波:20KHz,5%的占空比。供电24V。电路上有哪个地方接错了吗?

检查电路是否接反,然后检查芯片是否接触不良或者损坏,然后检查电源是否缺相