cityscapes数据集上，训练是19类，但是评估的时候使用的是含有34类的标签。他们是如何计算IoU的呢？我看他们说是需要先把trainId转换成labelId，那19类应该也无法映射成34类吧？所以我想应该是评估的时候某些标签被忽略掉了。想问一下各位这种情况下怎么计算IoU的。可以的话能否提供一下程序，非常感谢！