springboot 自动注入，Jackson直接的自我参照导致循环

今天写了一段很简单的代码，如下
一个Teacher对象，实例变量有姓名、年龄，然后放到容器中，在Controller中自动注入，通过@ResponseBody 返回给浏览器，
但是总是报错误

com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException: Direct self-reference leading to cycle

我在返回之间sout这个对象，也能正常输出内容，自己new一个Teacher对象也能正常转为json返回给浏览器
只要用自动注入就出问题。
而且我新建了一个新的，只有web场景的springboot项目，同样的代码，项目又能正常返回自动注入的json 了。很奇怪。
代码如下

@ConfigurationProperties("teacher")
@Component("teacher")
public class Teacher {
    private String name;
    private Integer age;

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public Integer getAge() {
        return age;
    }

    public void setAge(Integer age) {
        this.age = age;
    }

}

    @Autowired
    private Teacher teacher;

    @GetMapping("/teacher")
    @ResponseBody
    public Teacher profile() {
        System.out.println(teacher);
        return teacher;
    }

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