我需要用步进电机来驱动一个垂直方向上旋转的机械臂。当机械臂转到一定角度后，我需要使其停止在当前位置上。但如果使电机停止转动后，电机本身应该是无法提供制动力的吧？那么我该用什么设备给步进电机提供一个制动力？如果要用arduino来控制电机和制动器时，连线应该是怎样的？是否需要外接继电器？并且编写arduino程序时，我应该如何设置其顺序？是先停止电机，开启制动器？还是先开启制动器后再停止电机？关于这方面的资料我在网络上无法搜索到，请问我应该怎么搜索关于这方面的关键词？
步进电机停止后自带一部分制动力(使能）你选大规格的步进
选择带刹车功能的步进电机，一般脉冲停掉后开刹车
最好用闭环步进电机