kuka sunrise. ”Could not create controller 'Kuka_sunrise_cabinet' on Kuka controller os system
kuka controller里 出现 ”Could not create controller 'Kuka_sunrise_cabinet'’的错误，笔记本ping不上controller。 Controller里可以进入sunrise。怎么解决呢？
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首先右键点击Windows10电脑的开始，在右键菜单中选择控制面板。
若控制面板的查看方式为大图标，则需要改成小图标，也方便显示全部功能。
找到Windows防火墙界面，点击启用或关闭Windows防火墙，只对局域网进行关闭防火墙，对公用网络保持开启就可以了。现在可以Ping得这台Windows10电脑了。
当然，若想保护Windows10电脑的安全性，不想关闭Windows防火墙。那可以进入Windows防火墙高级设置。
点击“入站规则”。
在右侧入站规则找到“文件和打印机共享（回显请求）”注意是ICMPv4。然后启用规则。
现在对这台Windows10电脑的IP地址进行Ping命令，就可以看到有回复了。
解决了，是系统恢复盘镜像的问题，找官方要个官方镜像即可