在pcl点云配准中，使用Kfpcs总是报错

1>g:\program files\pcl 1.9.1\include\pcl-1.9\pcl\registration\impl\ia_kfpcs.hpp(93): error C2326: “bool pcl::registration::KFPCSInitialAlignment<PointSource,PointTarget,NormalT,Scalar>::initCompute(void)”: 函数无法访问“pcl::registration::KFPCSInitialAlignment<PointSource,PointTarget,NormalT,Scalar>::ransac_iterations_”
在pcl点云配准中，使用Kfpcs总是报错

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