师傅，这个公式有啥不一样的作用，我看到的其他增量式pid是不一样的。另外你那个烙铁控制器的pid计算周期，烙铁头温度采样周期，烙铁头加热pwm驱动周期这三者有啥关系？现在在研究pid，特此请教一二！
你好，我是有问必答小助手，非常抱歉，本次您提出的有问必答问题，技术专家团超时未为您做出解答
本次提问扣除的有问必答次数，将会以问答VIP体验卡（1次有问必答机会、商城购买实体图书享受95折优惠）的形式为您补发到账户。
因为有问必答VIP体验卡有效期仅有1天，您在需要使用的时候【私信】联系我，我会为您补发。