单摄像头张氏标定法中，如果相机的拍摄的平台高度发生变化，是否需要重新标定。

相机的位置和角度不会发生变化，但是拍摄的视图平台到相机的距离会变化，是否需要对每次视图平台变化后都重新标定？（Opencv）