这个顺序打印ABC的问题,不加volatile会出现无限循环 是为什么

public class SynchronousModeTest {

    static  int signal = 1;

    public static void main(String[] args) {
        Object obj = new Object();

        Thread t1 = new Thread(() -> {

            while (signal < 16) {

                if (signal % 3 == 1) {

                    synchronized (obj) {
                        System.out.println("a");
                        signal++;
                    }
                }
            }

        });
        Thread t2 = new Thread(() -> {

            while (signal < 16) {

                if (signal % 3 == 2) {

                    synchronized (obj) {
                        System.out.println("b");
                        signal++;
                    }
                }
            }

        });
        Thread t3 = new Thread(() -> {

            while (signal < 16) {
                if (signal % 3 == 0) {

                    synchronized (obj) {
                        System.out.println("c");
                        signal++;
                    }
                }
            }

        });

        t1.start();
        t2.start();
        t3.start();
    }
}

volatile的作用，通俗的讲，就是一个线程对共享变量进行修改，其他线程立即可见。
不加volatile的情况下，问题中的代码，执行情况是，线程t1先执行一下，signal 变成2，线程t1进入死循环；线程t2,t3因为对t1的修改不可见，signal的值仍然为1，所以也一直死循环