Qt中如何通过readdatagram()函数读取数据，找了半天找不到，就是不理解怎么用，怎么通过他读数据
QByteArray datagram;//用于存储数据的容器
datagram.resize(udp->pendingDatagramSize());//设置数据长度
QHostAddress ip;//用于存储发送方的ip
quint16 port;//用于存储本地接收到此数据的端口
udp->readDatagram(datagram.data(),datagram.size(),&ip,&port);//读取数据，存入datagram容器