如图,蓝色小点可以读到数据,通过可视化工具绿色tag能读到历史数据。请问代码应该怎样实现呢。
// 这样可以读到蓝色小点数据
NodeId nodeId_Tag1 = new NodeId(2, "491xx4.174217.21xx");
DataValue dataValueCompletableFuture = opcUaClient.readValue(1000000000, TimestampsToReturn.Source, nodeId_Tag1).get(10000, TimeUnit.SECONDS);
System.out.println(dataValueCompletableFuture.toString());